La Citroën Kegresse fut une des premières autochenilles où les roues avant tractent et les chenilles à l'arrière propulsent. C'est en outre un mélange d'esthétique et de mécanique originale.
Les véhicules équipés de « Kegreisz » conçus par Adolphe Kégresse sont fabriqués par Citroën jusqu’en 1937 puis Unic jusqu'en 1940. Durant cette période, le système se perfectionne en conservant le principe d'origine. Les modifications portent sur l’entraînement de la chenille et sur le renforcement de celle-ci par une association de plaques métalliques et de blocs de caoutchouc.
Les autochenilles sont utilisées dans quatre expéditions montées par André Citroën, la Traversée du Sahara (1923), la Croisière noire (28 octobre 1924 au 26 juin 1925), la Croisière jaune (4 avril 1931 au 12 février 1932, types P17 et P14 et P21) et la Croisière blanche (4 juillet 1934 au 24 octobre 1934).
L'armée de terre française adopte les Citroën Kégresse P14 (1926-40), P17 (1929-34) et P19 (1929-35) à de nombreux exemplaires pour mécaniser ses troupes d'infanterie et d'artillerie2.
Les services techniques de l'United States Army testent des P17 dont les essais sont convaincants. La firme James Cunningham Son & Co achète la licence Kégresse et conçoit le Half Track Car T1 (1932)3. D'autres constructeurs en dérivent des prototypes dont les Halftracks M2/M3 sont les derniers développements.
L’armée polonaise achète entre 1931 et 1933 une centaine de semi-chenillés Citroën Kégresse 4.
Le modèle Citroën/Unic P107 5 prend la succession du P17 pour tracter des canons antichars et de 75 mm. Il est produit par Citroën puis Unic à 3276 exemplaires jusqu'en 1940. La Wehrmacht récupère de nombreux exemplaires après la Bataille de France pour équiper ses divisions, sous le nom de "leichter zugkraftwagen P107 (f)".
P17