La M35, qui ne reprend que de rares éléments de carrosserie de l'Ami 8 malgré sa ressemblance, est un prototype construit en petite série, pour tester le moteur rotatif Wankel en conditions réelles.
L'auto est un véritable laboratoire roulant doté des sphères de suspension hydropneumatique et de la boîte de vitesses de la future GS et, surtout, d'un moteur rotatif mono-rotor Wankel développant 49 ch. Heuliez est chargé par Citroën de l'emboutissage et de l'assemblage de la voiture.
La carrosserie, dérivée de l'Ami 8, est un coupé 2+2. Une majorité de pièces est spécifique à la M 35 : portes plus longues pour un meilleur accès aux places arrière, pare-brise à coins plus carrés, lunette arrière plate et agrandie, porte de coffre spécifique, ailes arrière découpées, pli de la tôle autour des phares avant, etc. L'esthétique n'est pas un critère majeur pour le projet et une seule couleur, le gris nacré, est proposée au catalogue.
Citroën fait le choix d'élargir sa cible à sa clientèle de gros rouleurs, qui doivent tout de même justifier d'un kilométrage annuel supérieur à 30 000, devenant, au passage, des essayeurs. En cas de panne, Citroën s'engage à une intervention rapide, et au prêt d'un véhicule de remplacement, ce qui lui coûte assez cher, la fiabilité n'étant pas au rendez-vous.
L'entretien du moteur est assuré gracieusement par Citroën, mais le client prend à sa charge les frais de l'entretien normal (freins et pneus). À l'époque, la M35 vaut 14 120 francs, soit le prix d'une D Spécial ou deux fois le prix d'une Dyane.
De 1969 à 1971, la M35 est fabriquée à 267 exemplaires, sur les 500 prévus (6 en 1969, 212 en 1970 et 49 en 19716). Citroën n'hésite pas à sauter volontairement des numéros d'ordre peints sur l'aile avant pour arriver aux fameux 500. La marque rachète ensuite la plupart des M35 pour les détruire, à l'instar des GS Birotor (GX type GZ). Quelques rares exemplaires ont survécu.
La M35 conservée dans les réserves Heuliez, à Cerizay, est mise en vente le 7 juillet 2012 par Artcurial. Affichant 87 059 kilomètres réels au compteur, elle est estimée entre 20 000 et 40 000 euros, mais l'enchère maximum n'a pas dépassé 14 892 euros, frais compris.
M35 : Moteur rotatifs, clients cobayes et bide monumental.